Kľúčové ukazovatele výkonnosti LiDAR

Medzi hlavné parametre výkonu LiDAR patrí vlnová dĺžka lasera, rozsah detekcie, zorné pole (FOV), presnosť rozsahu, uhlové rozlíšenie, bodová rýchlosť, počet lúčov, úroveň bezpečnosti, výstupné parametre, IP hodnotenie, napájanie, napájacie napätie, režim laserového vyžarovania (mechanický /pevné skupenstvo) a životnosť. Výhody LiDAR sú zrejmé v širšom rozsahu detekcie a vyššej presnosti. Jeho výkon však výrazne klesá v extrémnych poveternostných podmienkach alebo zadymených podmienkach a jeho vysoký objem zberu dát stojí nemalé náklady.

◼ Vlnová dĺžka lasera:

Bežné vlnové dĺžky pre 3D zobrazovanie LiDAR sú 905nm a 1550nm.Senzory LiDAR s vlnovou dĺžkou 1550nmmôže pracovať pri vyššom výkone, čím sa zvyšuje dosah detekcie a prienik cez dážď a hmlu. Primárnou výhodou 905nm je jeho absorpcia kremíkom, vďaka čomu sú fotodetektory na báze kremíka lacnejšie ako tie, ktoré sú potrebné pre 1550nm.
◼ Úroveň bezpečnosti:

Úroveň bezpečnosti LiDAR, najmä to, či spĺňaNormy triedy 1závisí od výstupného výkonu lasera počas jeho prevádzkového času, berúc do úvahy vlnovú dĺžku a trvanie laserového žiarenia.
Dosah detekcie: Dosah LiDAR súvisí s odrazivosťou cieľa. Vyššia odrazivosť umožňuje dlhšie detekčné vzdialenosti, zatiaľ čo nižšia odrazivosť skracuje dosah.
◼ FOV:

Zorné pole LiDAR zahŕňa horizontálne aj vertikálne uhly. Mechanické rotačné systémy LiDAR majú zvyčajne 360-stupňové horizontálne FOV.
◼ Uhlové rozlíšenie:

To zahŕňa vertikálne a horizontálne rozlíšenie. Dosiahnutie vysokého horizontálneho rozlíšenia je relatívne jednoduché vďaka motoricky poháňaným mechanizmom, často dosahujúcim úrovne 0,01 stupňa. Vertikálne rozlíšenie súvisí s geometrickou veľkosťou a usporiadaním žiaričov, pričom rozlíšenie je zvyčajne medzi 0,1 až 1 stupňom.
◼ Bodová sadzba:

Počet laserových bodov vyžarovaných za sekundu systémom LiDAR sa vo všeobecnosti pohybuje od desiatok do stoviek tisíc bodov za sekundu.
◼Počet lúčov:

Viaclúčový LiDAR využíva viacero laserových žiaričov usporiadaných vertikálne, pričom rotácia motora vytvára viacero skenovacích lúčov. Príslušný počet lúčov závisí od požiadaviek algoritmov spracovania. Viac lúčov poskytuje úplnejší popis prostredia, čo potenciálne znižuje nároky na algoritmy.
◼Výstupné parametre:

Patria sem poloha (3D), rýchlosť (3D), smer, časová značka (v niektorých LiDAR) a odrazivosť prekážok.
◼ Životnosť:

Mechanický rotačný LiDAR zvyčajne trvá niekoľko tisíc hodín, zatiaľ čo polovodičový LiDAR môže trvať až 100 000 hodín.
◼ Režim laserovej emisie:

Tradičný LiDAR využíva mechanicky rotujúcu štruktúru, ktorá je náchylná na opotrebovanie, čo obmedzuje životnosť.Pevný stavLiDAR, vrátane typov Flash, MEMS a Phased Array, ponúka väčšiu odolnosť a efektivitu.