Kľúčové ukazovatele výkonnosti LiDAR

Medzi hlavné výkonnostné parametre LiDARu patrí vlnová dĺžka laseru, detekčný dosah, zorné pole (FOV), presnosť merania vzdialenosti, uhlové rozlíšenie, bodová rýchlosť, počet lúčov, úroveň bezpečnosti, výstupné parametre, krytie IP, výkon, napájacie napätie, režim laserového vyžarovania (mechanický/pevnovláknitý) a životnosť. Výhody LiDARu sú zrejmé v širšom detekčnom rozsahu a vyššej presnosti. Jeho výkon sa však výrazne znižuje v extrémnych poveternostných podmienkach alebo v zadymených podmienkach a vysoký objem zberu údajov je spojených so značnými nákladmi.

◼ Vlnová dĺžka laseru:

Bežné vlnové dĺžky pre 3D zobrazovanie LiDAR sú 905 nm a 1550 nm.LiDAR senzory s vlnovou dĺžkou 1550 nmmôže pracovať s vyšším výkonom, čím sa zlepšuje dosah detekcie a prenikanie cez dážď a hmlu. Hlavnou výhodou 905 nm je jej absorpcia kremíkom, vďaka čomu sú fotodetektory na báze kremíka lacnejšie ako tie, ktoré sú potrebné pre 1550 nm.
◼ Úroveň bezpečnosti:

Úroveň bezpečnosti LiDARu, najmä či spĺňaNormy triedy 1, závisí od výstupného výkonu laseru počas jeho prevádzkovej doby, berúc do úvahy vlnovú dĺžku a trvanie laserového žiarenia.
Dosah detekcie: Dosah LiDARu súvisí s odrazivosťou cieľa. Vyššia odrazivosť umožňuje dlhšie detekčné vzdialenosti, zatiaľ čo nižšia odrazivosť dosah skracuje.
◼ Zorné pole:

Zorné pole LiDARu zahŕňa horizontálne aj vertikálne uhly. Mechanické rotačné systémy LiDAR majú zvyčajne 360-stupňové horizontálne zorné pole.
◼ Uhlové rozlíšenie:

Zahŕňa to vertikálne a horizontálne rozlíšenie. Dosiahnutie vysokého horizontálneho rozlíšenia je relatívne jednoduché vďaka motoricky poháňaným mechanizmom, ktoré často dosahujú úrovne 0,01 stupňa. Vertikálne rozlíšenie súvisí s geometrickou veľkosťou a usporiadaním žiaričov, pričom rozlíšenie sa zvyčajne pohybuje medzi 0,1 a 1 stupňom.
◼ Bodová sadzba:

Počet laserových bodov emitovaných systémom LiDAR za sekundu sa vo všeobecnosti pohybuje od desiatok do stoviek tisíc bodov za sekundu.
◼Počet nosníkov:

Viaclúčový LiDAR využíva viacero laserových žiaričov usporiadaných vertikálne, pričom rotácia motora vytvára viacero skenovacích lúčov. Vhodný počet lúčov závisí od požiadaviek algoritmov spracovania. Viac lúčov poskytuje úplnejší popis prostredia, čo potenciálne znižuje algoritmické nároky.
◼Výstupné parametre:

Patria sem poloha (3D), rýchlosť (3D), smer, časová pečiatka (v niektorých LiDARoch) a odrazivosť prekážok.
◼ Životnosť:

Mechanický rotačný LiDAR zvyčajne vydrží niekoľko tisíc hodín, zatiaľ čo polovodičový LiDAR môže vydržať až 100 000 hodín.
◼ Režim laserovej emisie:

Tradičný LiDAR používa mechanicky rotačnú štruktúru, ktorá je náchylná na opotrebovanie, čo obmedzuje životnosť.Pevné skupenstvoLiDAR, vrátane typov Flash, MEMS a Phased Array, ponúka väčšiu odolnosť a účinnosť.