Kľúčové ukazovatele výkonnosti Lidar

Hlavné výkonnostné parametre spoločnosti LIDAR zahŕňajú laserovú vlnovú dĺžku, detekčný rozsah, zorné pole (FOV), presnosť v rozsahu, uhlové rozlíšenie, rýchlosť bodu, počet lúčov, úroveň bezpečnosti, výstupné parametre, hodnotenie IP, napájacie napätie, napájacie napätie, režim laserového emisie (mechanický/tuhý štát) a životnosť. Výhody spoločnosti LiDAR sú zrejmé vo ​​svojom širšom rozmedzí detekcie a vyššej presnosti. Jeho výkon však výrazne znižuje extrémne počasie alebo dymové podmienky a jeho vysoký objem zberu údajov je za značnú cenu.

◼ laserová vlnová dĺžka:

Bežné vlnové dĺžky pre 3D zobrazovacie lidar sú 905 Nm a 1550 Nm.1550 nm Senzory Lidar Waveldhen DĺžkyMôže pracovať pri vyššej energii, zlepšuje detekčný rozsah a prenikanie dažďom a hmlou. Primárnou výhodou 905 Nm je jeho absorpcia kremíkom, vďaka čomu sú fotodetektory na báze kremíka lacnejšie ako tie, ktoré sú potrebné pre 1550 Nm.
◼ Úroveň bezpečnosti:

Úroveň bezpečnosti Lidar, najmä to, či sa stretávaNormy triedy 1, závisí od laserového výstupného výkonu počas jeho prevádzkového času, berúc do úvahy vlnovú dĺžku a trvanie laserového žiarenia.
Rozsah detekcie: Rozsah LIDAR súvisí s odrazivosťou cieľa. Vyššia odrazivosť umožňuje dlhšie detekčné vzdialenosti, zatiaľ čo nižšia odrazivosť skracuje rozsah.
◼ fov:

Lidarovo zorné pole obsahuje horizontálne aj vertikálne uhly. Mechanické rotujúce systémy Lidar majú zvyčajne 360-stupňový horizontálny FOV.
◼ Uhlové rozlíšenie:

To zahŕňa vertikálne a horizontálne rozlíšenie. Dosiahnutie vysokého horizontálneho rozlíšenia je relatívne jednoduché v dôsledku mechanizmov poháňaných motormi, ktoré často dosahujú 0,01 stupňa. Vertikálne rozlíšenie súvisí s geometrickou veľkosťou a usporiadaním žiaričov, pričom rozlíšenie sa zvyčajne medzi 0,1 až 1 stupňom.
◼ Bodová sadzba:

Počet laserových bodov emitovaných za sekundu systémom LIDAR sa vo všeobecnosti pohybuje od desiatok po stovky tisíc bodov za sekundu.
◼Počet lúčov:

Lidar viacerých lúčov používa viacero laserových žiaričov usporiadaných vertikálne, pričom rotácia motora vytvára viacero skenovacích lúčov. Primeraný počet lúčov závisí od požiadaviek algoritmov spracovania. Viac lúčov poskytuje úplnejší opis životného prostredia, ktorý potenciálne znižuje algoritmické požiadavky.
◼Výstupné parametre:

Patria sem poloha (3D), rýchlosť (3D), smer, časová pečiatka (v niektorých vekach) a odrazivosť prekážok.
◼ Životnosť:

Mechanické rotujúce lidar zvyčajne trvá niekoľko tisíc hodín, zatiaľ čo Lidar z pevného stavu môže trvať až 100 000 hodín.
◼ Režim emisií laserových emisií:

Tradičný Lidar používa mechanicky rotujúcu štruktúru, ktorá je náchylná na opotrebenie a roztrhnutie, obmedzujúca životnosť.TuhýLIDAR, vrátane typov bleskov, MEMS a fázových polí, ponúka väčšiu trvanlivosť a efektívnosť.