LIDAR DIATICKÉ SENSING: princíp, aplikácia, bezplatné zdroje a softvér

Prihláste sa na odber našich sociálnych médií, aby ste mohli okamžite post

Senzory leteckého lidaruMôže zachytiť konkrétne body z laserového impulzu, známeho ako merania diskrétneho návratu, alebo zaznamenať úplný signál, keď sa vracia, nazývaná úplná vlna, v pevných intervaloch ako 1 ns (ktorý pokrýva asi 15 cm). Lidar s plným vlny sa väčšinou používa v lesníctve, zatiaľ čo diskrétny návrat Lidar má širšie aplikácie v rôznych oblastiach. Tento článok predovšetkým diskutuje o diskrétnom návrate Lidar a jeho použití. V tejto kapitole sa zaoberáme niekoľkými kľúčovými témami o Lidar, vrátane jeho základných komponentov, toho, ako funguje, jeho presnosť, systémov a dostupných zdrojov.

Základné komponenty Lidaru

Pozemné Lidarové systémy zvyčajne používajú lasery s vlnovými dĺžkami medzi 500-600 nm, zatiaľ čo systémy Lidar vo vzduchu používajú lasery s dlhšími vlnovými dĺžkami v rozmedzí od 1 000 do 1600 nm. Štandardné nastavenie vo vzduchu LiDAR obsahuje laserový skener, jednotku na meranie vzdialenosti (jednotky v oblasti rozsahu) a systémy na riadenie, monitorovanie a zaznamenávanie. Zahŕňa tiež diferenciálny systém globálneho polohovania (DGP) a inerciálnu meraciu jednotku (IMU), často integrovanú do jedného systému známeho ako systém polohy a orientácie. Tento systém poskytuje presné umiestnenie (zemepisná zemepisná šírka a výška) a orientácia (roll, tón a smerovanie).

 Vzory, v ktorých laser skenuje oblasť, sa môže meniť, vrátane kľukatej, paralelnej alebo eliptickej cesty. Kombinácia údajov DGP a IMU, spolu s kalibračnými údajmi a montážnymi parametrami, umožňuje systému presne spracovať zhromaždené laserové body. Tieto body sú potom priradené súradnice (x, y, z) v geografickom súradnicovom systéme pomocou svetového geodetického systému z roku 1984 (WGS84).

Ako LidarDiaľkové snímanieDiela? Vysvetliť jednoduchým spôsobom

Lidarový systém emituje rýchle laserové impulzy smerom k cieľovému objektu alebo povrchu.

Laserové impulzy odrážajú cieľ a vrátia sa do snímača Lidar.

Senzor presne meria čas potrebný na to, aby každý impulz cestoval k cieľu a späť.

Pomocou rýchlosti svetla a času cesty sa vypočíta vzdialenosť od cieľa.

V kombinácii s údajmi o polohe a orientácii zo senzorov GPS a IMU sa určujú presné 3D súradnice laserových odrazov.

To má za následok hustý oblak 3D bodov predstavujúci naskenovaný povrch alebo objekt.

Fyzický princíp Lidar

Systémy LIDAR používajú dva typy laserov: pulznú a kontinuálnu vlnu. Pulzné systémy Lidar fungujú vyslaním krátkeho ľahkého impulzu a následným zmeraním času, ktorý potrebuje, aby tento impulz cestoval k cieľu a späť k prijímaču. Toto meranie času spiatočného výletu pomáha určiť vzdialenosť od cieľa. Príklad je uvedený v diagrame, kde sú zobrazené amplitúdy prenášaného svetla (AT) a prijatého svetla (AR). Základná rovnica použitá v tomto systéme zahŕňa rýchlosť svetla (C) a vzdialenosť od cieľa (R), čo umožňuje systému vypočítať vzdialenosť na základe toho, ako dlho trvá, kým sa svetlo vráti.

Diskrétny návrat a meranie vlny vlny pomocou vzduchového lidaru.

Typický vzduchový lidarový systém.

Proces merania v LIDAR, ktorý zvažuje detektor a charakteristiky cieľa, je zhrnutý štandardnou rovnicou LIDAR. Táto rovnica je upravená z radarovej rovnice a je zásadná pri porozumení, ako systémy LIDAR vypočítavajú vzdialenosti. Opisuje vzťah medzi silou prenášaného signálu (PT) a silou prijatého signálu (PR). Rovnica v podstate pomáha kvantifikovať, koľko z prenášaného svetla sa vráti do prijímača po odrážaní cieľa, čo je rozhodujúce pre určenie vzdialeností a vytváranie presných máp. Tento vzťah berie do úvahy faktory, ako je útlm signálu v dôsledku vzdialenosti a interakcie s cieľovým povrchom.

Aplikácie diaľkového snímania Lidar

 Diaľkové snímanie Lidar má početné aplikácie v rôznych oblastiach:
 Terén a topografické mapovanie na vytváranie modelov digitálnej nadmorskej výšky s vysokým rozlíšením (DEMS).
 Mapovanie lesníctva a vegetácie na štúdium štruktúry vrchlíka stromov a biomasy.
 Mapovanie pobrežia a pobrežia na monitorovanie erózie a zmien na úrovni mora.
 Mestovanie mestského plánovania a infraštruktúry vrátane budov a dopravných sietí.
 Dokumentácia archeológie a kultúrneho dedičstva historických miest a artefaktov.
 Geologické a banské prieskumy pre mapovanie povrchových prvkov a monitorovacie operácie.
 Autonómna navigácia vozidla a detekcia prekážok.
 Prieskum planéty, ako napríklad mapovanie povrchu Marsu.

Aplikácia lidar_ (1)

Potrebujete bezplatnú konzuláciu?

Lumispot ponúka špičkové zabezpečenie kvality a služby popredajného predaja, certifikované spoločnosťou National, Priemyselnú špecifickú, FDA a systémy kvality CE. Rýchla reakcia zákazníka a proaktívna podpora po predaji.

Dozviete sa viac o nás

Zdroje lidaru:

Nižšie je uvedený neúplný zoznam zdrojov údajov LIDAR a bezplatného softvéru.lidar Zdroje údajov:
1.Otvorená topografiahttp://www.opentopography.org
2.Prieskumník USGS Earthhttp://earthexplorer.usgs.gov
3.Inventár pre nadmorskú výšku Spojených štátov americkýchhttps://coast.noaa.gov/ inventár/
4.Národná administratíva oceánu a atmosféry (NOAA)Digital Coasthttps: //www.coast.noaa.gov/dataviewer/#
5.Wikipedia lidarhttps://en.wikipedia.org/wiki/national_lidar_dataset_(united_states)
6.Lidar onlinehttp://www.lidar-online.com
7.Národná sieť ekologických observatórií - NEONhttp://www.neonscience.org/data-resources/get-data/airborne-data
8.Údaje LIDAR pre severné Španielskohttp://b5m.gipuzkoa.net/url5000/en/g_22485/publi&consulta=hazlidar
9.Údaje LIDAR pre Spojené kráľovstvohttp://catalogue.ceda.ac.uk/ zoznam/? return_obj = ob & id = 8049, 8042, 8051, 8053

Bezplatný softvér LIDAR:

1.Vyžaduje Envi. http://bcal.geology.isu.edu/ envitools.shtml
2.Fugroviewer(pre Lidar a ďalšie údaje o raster/vektor) http://www.fugroviewer.com/
3.Fúzia/LDV(Vizualizácia údajov, konverzia a analýza LIDAR) http: // forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
4.Nástroje LAS(Kód a softvér na čítanie a písanie las -fi ls) http: // www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
5.Tuposť(Súbor GUI Utilities na vizualizáciu a konverziu lastov) http://home.iitk.ac.in/~blohani/lasutility/lasutility.html
6.Liblas(Knižnica C/C ++ pre čítanie/písanie formátu LAS) http://www.liblas.org/
7.Mcc-lidar(Multi-mierka Klasifikácia zakrivenia pre lidar) http: // sourceforge.net/projects/mcclidar/
8.Mars Freeview(3D vizualizácia údajov LIDAR) http://www.merrick.com/geospatial/software-products/Mars-software
9.Úplná analýza(Softvér Open Source na spracovanie a vizualizáciu oblakov a priebehov LidarPoint) http://fullanalyze.sourceforge.net/
10.Bodová cloudová mágia (A set of software tools for LiDAR point cloud visualiza-tion, editing, filtering, 3D building modeling, and statistical analysis in forestry/ vegetation applications. Contact Dr. Cheng Wang at wangcheng@radi.ac.cn)
11.Čitateľ rýchleho terénu(Vizualizácia cloudov LIDAR Point) http://appliedImagery.com/download/ Dodatočné softvérové ​​nástroje LIDAR nájdete z webovej stránky Open Topograph Toolregistry na adrese http://opentopo.sdsc.edu/tools/listtools.

Poďakovanie

  • Tento článok obsahuje výskum z „Lidar Demode Sensing a Applications“ od Vinícius Guimarães, 2020. Celý článok je k dispozíciitu.
  • Tento komplexný zoznam a podrobný popis zdrojov údajov LIDAR a slobodného softvéru poskytuje nevyhnutnú súpravu pre odborníkov a výskumných pracovníkov v oblasti diaľkového snímania a geografickej analýzy.

 

Zrieknutie sa:

  • Týmto vyhlasujeme, že niektoré obrázky zobrazené na našej webovej stránke boli zhromaždené z internetu s cieľom propagovať vzdelávanie a zdieľanie informácií. Rešpektujeme práva duševného vlastníctva všetkých pôvodných tvorcov. Použitie týchto obrázkov nie je určené na komerčný zisk.
  • Ak sa domnievate, že ktorýkoľvek z použitých obsahu porušuje vaše autorské práva, kontaktujte nás. Sme viac než ochotní prijať príslušné opatrenia vrátane odstránenia obrázkov alebo poskytnutia správneho pripisovania, aby sme zabezpečili dodržiavanie zákonov a predpisov o duševnom vlastníctve a predpisoch. Naším cieľom je udržiavať platformu, ktorá je bohatá na obsah, spravodlivo a rešpektuje práva duševného vlastníctva ostatných.
  • Please contact us through the following contact information, email: sales@lumispot.cn. We promise to take immediate action upon receipt of any notice and guarantee 100% cooperation to resolve any such issues.
Súvisiace správy
>> súvisiaci obsah

Čas príspevku: 16. apríla 2014